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集成自动化新方案用合作机器人进行自动激光扫描

时间:2021-07-16 19:29 点击次数:
  本文摘要:更加多的制造商自由选择集成自动化工艺。对加工车间来说,这经常反映在机器人读取/修理CNC铣床和车床等方面。 实质上,合作机器人技术的近期变革,即机器人可以与车间员工一起安全性操作者,需要防水围栏,首创了车间以新的方式用于自动化的机遇。Perceptron,工业计量设备系列的制造商,将合作机器人概念引进自动化零件检查中,并用于其AutoScan合作量具测量。

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更加多的制造商自由选择集成自动化工艺。对加工车间来说,这经常反映在机器人读取/修理CNC铣床和车床等方面。

实质上,合作机器人技术的近期变革,即机器人可以与车间员工一起安全性操作者,需要防水围栏,首创了车间以新的方式用于自动化的机遇。Perceptron,工业计量设备系列的制造商,将合作机器人概念引进自动化零件检查中,并用于其AutoScan合作量具测量。Perceptron的全球营销副总裁KeithMills指出,AutoScan是第一个可编程激光扫描系统,需要利用合作机器人平台,构建自动3D扫瞄、尺寸测量及尺寸检查。

  图1自动扫瞄系统人组了激光扫描技术与合作机器人自动化,需要与人一起展开零件测量,需要传统机器人必须的安全性围栏  AutoScan是传统手动激光扫描设备的替代方案,在传统设备中,用户必须操控激光穿越正在“喷漆”等零件表面。忽略地,可编程合作机器人平台需要与车间员工一起沿着自动化零件扫瞄路线,扫瞄传统机器人必须的安全性基础设施。  此系统的三个主要组件为合作机器人、Perceptron的螺旋3D激光扫描传感器及其矢量软件。扫瞄传感器被加装到六轴机器人的臂上,在认识人员时,用于内置作用力感应器技术,暂停变动。

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AutoScan的机器人覆盖面积半径为1300?mm,传感器支架为200?mm,获取一种刚性相同底座或附加的移动机架,从而可以根据必须,将之部署在车间中各个地方。  螺旋激光扫描仪用于MEMS(微电子机械系统)固态光学技术及所有工件特征扫瞄用于多轴机器人在静态方位继续执行。Mills说道,用于这种方法,机器人仅有被用于臂端激光扫描仪的定位设备。

这样,机器人加快和有可能的机器人结构缺失等引发的测量误差会被引进扫瞄过程中。  螺旋扫瞄传感器用于2M类激光仪捕捉一张零件的3D数字图像,并报告与零件CAD模型比起经常出现的简单形状和表面缺失,以及最重要特征的线性信息。在将机器人移动到每个扫瞄方位后,自律自学能力使其需要继续执行手动编程移动。

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然后,所有机器人移动被自动载入零件检查程序中,从而自动检查后面的零件。用于程序或设备都不必须普遍的计量经验。  用于从分解点云数据库萃取的自动特征,每个特征编程最少为200个扫瞄行,从而使机器人在某一方位就可以检查多种特征。可配备的激光线密度使扫描线间距可以定义到0.1mm这样小,且激光线长度和方向plusmn;45deg;时更容易编程。

  图2系统的矢量软件获取了动态状态监控、SPC报告能力、虚拟世界相同偏移及基于特征类型的自律自学“Autosolve”特征提取功能  矢量分析和报告软件获取动态状态监控,通过测量监视器立刻表明结果,获取公差无限大警报及零件趋势图片。它还获取具有历史数据库的SPC报告包在以便追踪,获取数据分析以便提高工艺,还获取远程访问以便检查结果。此软件具备基于孔和螺柱测量特征类型等的全面几何结构尺寸和公差能力及自律自学“Autosolve”特征提取功能。


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