当前位置:主页 > 技术文章 >

技术文章

Technical articles

步进电机驱动控制系统组成

时间:2021-09-01 19:29 点击次数:
  本文摘要:用于、掌控Q电机必需由环形脉冲,功率放大等构成的控制系统,其方框图如下: 1、脉冲信号的产生。 脉冲信号一般由单片机或CPU产生,一般脉冲信号的频率为0.3-0.4左右,电机扭矩越高,频率则越大。 2、信号分配 我厂生产的感应器子式Q电机以二、四互为电机居多,二互为电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种,明确分配如下:二互为四拍为,步距角为1.8度;二互为八拍为,步距角为0.9度。

三亿体育下载

用于、掌控Q电机必需由环形脉冲,功率放大等构成的控制系统,其方框图如下:  1、脉冲信号的产生。  脉冲信号一般由单片机或CPU产生,一般脉冲信号的频率为0.3-0.4左右,电机扭矩越高,频率则越大。

  2、信号分配  我厂生产的感应器子式Q电机以二、四互为电机居多,二互为电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种,明确分配如下:二互为四拍为,步距角为1.8度;二互为八拍为,步距角为0.9度。四互为电机工作方式也有二种,四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度;四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度)。  3、功率放大  功率放大是驱动系统尤为最重要的部分。

Q电机在一定扭矩下的转矩各不相同它的动态平均值电流而非静态电流(而样本上的电流皆为静态电流)。平均值电流越大电机力矩越大,要超过平均值电流大这就必须驱动系统尽可能解决电机的反电势。因而有所不同的场合采行有所不同的的驱动方式,到目前为止,驱动方式一般有以下几种:恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、粗分数等。

三亿体育下载

  为尽可能提升电机的动态性能,将信号分配、功率放大构成Q电机的驱动电源。我厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下:  解释:  CP接CPU脉冲信号(胜信号,低电平有效地)  OPTO接CPU+5V  FREE脱机,与CPU地线相连,驱动电源不工作  DIR方向掌控,与CPU地线相连,电机翻转  VCC直流电源正端  GND直流电源负端  A接电机引向线红线  相接电机引向线绿线  B接电机引向线黄线  相接电机引向线蓝线  Q电机日后定型,其性能各不相同电机的驱动电源。Q电机扭矩越高,力距越大则拒绝电机的电流越大,驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下:  4、细分驱动器  在Q电机步距角无法符合用于的条件下,可使用细分驱动器来驱动Q电机,细分驱动器的原理是通过转变邻接(A,B)电流的大小,以转变制备磁场的夹角来掌控Q电机运转的。


本文关键词:三亿体育,步进,电机,驱动,控制系统,组成,用于,、,掌控

本文来源:三亿体育-www.52lbsz.com

Copyright © 2005-2021 www.52lbsz.com. 三亿体育科技 版权所有 备案号:ICP备68938698号-3

在线客服 联系方式 二维码

服务热线

0345-502341213

扫一扫,关注我们